Numinor

Noumaïos nel doppiaggio francese originale. Un adolescente zotriano e fratello maggiore di Yumi. Viene salvato da Ulisse dall'essere sacrificato al Ciclope. Si trova in sospensione criogenica insieme al resto dell'equipaggio per gran parte della serie. Come la sorella, è considerato estremamente bello. Ha un carattere dolce e molto gentile. È coraggioso, affidabile e leale. Si risveglia tre volte prima di essere finalmente liberato dalla maledizione degli dèi nell'episodio finale della serie: la prima volta in «The Lost Planet», quando l'Odissea incontra una luna bianca zotriana. In secondo luogo, in «Mutiny on Board», dove l'equipaggio viene posseduto da un'essenza aliena. La terza volta è in «The Magician in Black», quando tutto l'equipaggio viene risvegliato da un potente incantesimo del personaggio omonimo. Il nome giapponese Yumaiosu è la trascrizione katakana della pronuncia inglese di Eumeo, il guardiano dei maiali di Odisseo nel poema di Omero.