Numinor

Noumaïos dans le doublage français original. Adolescent zotrien et frère aîné de Yumi. Il est sauvé par Ulysse, qui l'empêche d'être sacrifié au Cyclope. Il est en hibernation avec le reste de l'équipage pendant la majeure partie de la série. Comme sa sœur, il est considéré comme extrêmement beau. Il a une personnalité douce et très gentille. Il est courageux, digne de confiance et loyal. Il se réveille trois fois avant d'être enfin libéré de la malédiction des dieux dans le dernier épisode de la série : la première fois dans « The Lost Planet », où l'Odyssée croise une lune zotrienne blanche. Ensuite, dans « Mutiny on Board », où l'équipage est soumis à la possession par une essence extraterrestre. La troisième fois a lieu dans « The Magician in Black », lorsque tout l'équipage est réveillé par un puissant sortilège lancé par le personnage éponyme. Le nom japonais Yumaiosu est la transcription katakana de la prononciation anglaise d'Eumaeus, le gardien des porcs d'Ulysse dans le poème d'Homère.