Numinor

Noumaïos en el doblaje francés original. Adolescente zotriano y hermano mayor de Yumi. Es salvado por Ulises de ser sacrificado al Cíclope. Permanece en animación suspendida junto al resto de la tripulación durante la mayor parte de la serie. Al igual que su hermana, se le considera extremadamente guapo. Tiene un carácter dulce y muy amable. Es valiente, digno de confianza y leal. Despierta tres veces antes de ser finalmente liberado de la maldición de los dioses en el último episodio de la serie: la primera en «The Lost Planet», cuando la Odisea se encuentra con una luna zotriana blanca. La segunda, en «Mutiny on Board», cuando la tripulación queda sometida a la posesión de una esencia alienígena. La tercera vez ocurre en «The Magician in Black», cuando toda la tripulación es despertada por un poderoso hechizo del personaje que da título al episodio. El nombre japonés Yumaiosu es la transcripción en katakana de la pronunciación inglesa de Eumeo, el guardián de cerdos de Odiseo en el poema de Homero.