Numinor

Noumaïos na dublagem francesa original. Adolescente zotriano e irmão mais velho de Yumi. Ele é salvo por Ulisses de ser sacrificado ao Ciclope. Fica em animação suspensa, junto com o resto da tripulação, durante a maior parte da série. Assim como a irmã, é considerado extremamente bonito. Tem uma personalidade doce e muito gentil. É corajoso, confiável e leal. Acorda três vezes antes de ser finalmente libertado da maldição dos deuses no episódio final da série: a primeira em "The Lost Planet", quando a Odisseia encontra uma lua zotriana branca. A segunda em "Mutiny on Board", quando a tripulação é submetida à possessão por uma essência alienígena. A terceira vez é em "The Magician in Black", quando toda a tripulação é despertada por um poderoso feitiço do personagem-título. O nome japonês Yumaiosu é a grafia em katakana da pronúncia inglesa de Eumeu, o guardião de porcos de Odisseu no poema de Homero.